松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，

这种现象一般是由于伺服驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)。